Especialistas del Centro de Investigación en Computación (CIC) del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollan un prototipo de brazo robótico volador llamado Aerobraz.

El maestro en ciencias e investigador de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) del IPN, Julio Alberto Mendoza Mendoza, quien dirige el proyecto, comentó que debido a que el cuerpo humano es una limitante natural para realizar algunas tareas manuales se centró en diseñar el Aerobrazo que facilita la tarea a grandes alturas.

Aerobraz tendrá diversas aplicaciones, podrá usarse:

a) En la industria (por ejemplo: en la construcción de edificios).

b) Como grúa voladora o un brazo robot manipulador.

c) Podrá levantar artefactos pesados.

d) Realizará trabajo a distancia  (sin poner el riesgo la vida de nadie).

e) Cuenta con un diseño manual para fácil maniobra; sin embargo, se trabaja en un prototipo autónomo por el cual el artefacto tome decisiones propias y trabaje con tecnología haptics de teleoperación bilateral (lo que significa que no sólo se limita a operar, sino a sentir texturas como la rugosidad de la pared).

f) Se compone de dos drones con cuatro motores, también llamados cuadriroto, el primero funciona como un hombro y el otro realiza los movimientos de codo.

g) Además de drones multirotes que se unen de cierta forma para replicar los movimientos de un brazo, pero con la cualidad de mantenerse en aire.

h) Se buscará conjuntar dos Aerobrazos para formar un Aerotorso, con ello se podría maniobrar sin necesidad de estar en tierra y realizar las mismas acciones que hace un humano pero en el aire.

i) El artefacto aún está en desarrollo y su vuelo dura aproximadamente 30 minutos.

j) Funciona con batería.

k) Se trabaja para que pueda manipularse por medio de hidrógeno o electricidad.

l) Esta tecnología cuenta con una patente en trámite.

El brazo robótico volador cuenta con apoyo del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CINVESTAV), la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), la empresa mexicana de drones Dialipso dedicada a la tecnología aeroespacial, una compañía de egresados del CIC llamada TDRG quienes realizan el diseño mecánico y Rubik IE, agrupación que se encarga de la gestión empresarial.

Con información de: Agencia ID

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